Velocidad angular es la variación
del arco angular o posición angular respecto al tiempo. Es
representada con la letra 
(omega
minúscula) y viene definida como:
(omega
minúscula) y viene definida como:
Siendo la segunda ecuación
la de la velocidad angular instantánea (derivada de la posición
angular con respecto del tiempo).
Velocidad tangencial de
la partícula es la velocidad del objeto en un instante de tiempo (magnitud
vectorial con módulo, dirección y sentido determinados en ese instante
estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si 
es el módulo la
velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria circular de radio R, se
tiene que:
es el módulo la
velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria circular de radio R, se
tiene que:
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